カルマンフィルタの基礎 = Fundamentals of Kalman Filter

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-501-32890-0
• タイトル: カルマンフィルタの基礎
• タイトルよみ: カルマン フィルタ ノ キソ
• 著者・編者: 足立修一, 丸田一郎 共著
• 著者標目: 足立, 修一, 1957- アダチ, シュウイチ, 1957- ( 00327289 )典拠; 丸田, 一郎 マルタ, イチロウ ( 001129787 )典拠
• 出版事項: 東京 : 東京電機大学出版局
• 出版年月日等: 2012.10
• 出版年（W3CDTF）: 2012
• 数量: 228p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Fundamentals of Kalman Filter
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )典拠
• NDC9版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 2900円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L5
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 023970274; http://id.ndl.go.jp/bib/023970274
• 全国書誌番号: 22204746
• トーハンMARC番号: 32824955
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

第1章　はじめに

1.1　カルマンフィルタ

1.2　フィルタとは

1.3　フィルタリング問題の例題

1.4　離散時間信号の推定問題