カルマンフィルタの基礎 = Fundamentals of Kalman Filter

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-501-32890-0
• Title: カルマンフィルタの基礎
• Title Transcription: カルマン フィルタ ノ キソ
• Author/Editor: 足立修一, 丸田一郎 共著
• Author Heading: 足立, 修一, 1957- アダチ, シュウイチ, 1957- ( 00327289 )Authorities; 丸田, 一郎 マルタ, イチロウ ( 001129787 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 東京電機大学出版局
• Publication Date: 2012.10
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 228p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Fundamentals of Kalman Filter
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )Authorities
• NDC 9th ed.: 548.31 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 2900円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-L5
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 023970274; http://id.ndl.go.jp/bib/023970274
• National Bibliography No. (JPNO): 22204746
• TOHAN MARC No.: 32824955
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

第1章　はじめに

1.1　カルマンフィルタ

1.2　フィルタとは

1.3　フィルタリング問題の例題

1.4　離散時間信号の推定問題