Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method
• 著者・編者: Fujia Yu [著]
• 著者標目: 于, 福佳 ユ, フジャ
• 出版事項: [Fujia Yu]
• 出版年月日等: [2012]
• 出版年（W3CDTF）: 2012
• 数量: 1冊
• 付属資料: 要旨 1枚
• 並列タイトル等: 両眼転導ビジュアルサーボとセンサーレス研削の制御方法 : 制御則の提案とリヤプノフ法による安定性解析 リョウガン テンドウ ビジュアル サーボ ト センサーレス ケンサク ノ セイギョ ホウホウ : セイギョソク ノ テイアン ト リヤプノフホウ ニ ヨル アンテイセイ カイセキ
• 授与機関名: 岡山大学
• 授与年月日: 平成24年9月27日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2012
• 報告番号: 甲第4632号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2012-Q481
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 024383031; http://id.ndl.go.jp/bib/024383031
• 整理区分コード: 213