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博士論文

Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method

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Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method

Call No. (NDL)
UT51-2012-Q481
Bibliographic ID of National Diet Library
024383031
Material type
博士論文
Author
Fujia Yu [著]
Publisher
[Fujia Yu]
Date granted
平成24年9月27日
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Degree grantor and degree
岡山大学,博士(工学)
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Note (General):

博士論文

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要旨 1枚

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
Fujia Yu [著]
Author Heading
于, 福佳 ユ, フジャ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2012]
Publication Date (W3CDTF)
2012
Extent
1冊
Accompanying material
要旨 1枚
Alternative Title
両眼転導ビジュアルサーボとセンサーレス研削の制御方法 : 制御則の提案とリヤプノフ法による安定性解析 リョウガン テンドウ ビジュアル サーボ ト センサーレス ケンサク ノ セイギョ ホウホウ : セイギョソク ノ テイアン ト リヤプノフホウ ニ ヨル アンテイセイ カイセキ