Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method

• Material Type: 博士論文
• Title: Control methods of robots for eye-vergence visual servoing and sensorless grinding : proposals of control law and stability analyses by Lyapunov method
• Author/Editor: Fujia Yu [著]
• Author Heading: 于, 福佳 ユ, フジャ
• Publication, Distribution, etc.: [Fujia Yu]
• Publication Date: [2012]
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 1冊
• Accompanying material: 要旨 1枚
• Alternative Title: 両眼転導ビジュアルサーボとセンサーレス研削の制御方法 : 制御則の提案とリヤプノフ法による安定性解析 リョウガン テンドウ ビジュアル サーボ ト センサーレス ケンサク ノ セイギョ ホウホウ : セイギョソク ノ テイアン ト リヤプノフホウ ニ ヨル アンテイセイ カイセキ
• Degree Grantor: 岡山大学
• Date Granted: 平成24年9月27日
• Date Granted (W3CDTF): 2012
• Dissertation Number: 甲第4632号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2012-Q481
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 024383031; http://id.ndl.go.jp/bib/024383031
• Bibliographic Record Category (NDL): 213