Advances in robot kinematics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 3319066978 (print); 9783319066974 (print); 9783319066981 (electronic bk.); 3319066986 (electronic bk.); 9783319066974
• タイトル: Advances in robot kinematics
• 著者・編者: Jadran Lenarčič, Oussama Khatib, editors.
• 著者標目: Lenarčič, J. (Jadran); Khatib, Oussama ( 001122634 )典拠
• 出版事項: Cham : Springer (出版)
• 出版年月日等: [2014]
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 数量: xii, 561 pages
• 形態の詳細: illustrations (some color)
• 大きさ: 25 cm
• 出版地（国名コード）: CH
• 本文の言語コード: eng
• 表現種別: text
• 機器種別: unmediated
• キャリア種別: volume
• 件名標目: Robots--Kinematics.; Engineering.; Robotics and Automation.; Computational Science and Engineering.; Vibration, Dynamical Systems, Control.; TECHNOLOGY & ENGINEERING--Engineering (General)
• LCC: TJ211.412
• DDC: 629.8/92
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: Includes indexes.
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-B111
• 関連情報（DOI）: 10.1007/978-3-319-06698-1
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 025494511; http://id.ndl.go.jp/bib/025494511
• 目録規則: RDA
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: Computing Cusps of 3R Robots Using Distance GeometryKinematic Mapping of SE(4) and the Hypersphere ConditionDirect Kinematics of an Orthogonal 6PRRS P...
• 要約等: The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, pa...