博士論文

Online slip estimation for mobile robot localization and reactive path planning on rough and deformable terrain

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Online slip estimation for mobile robot localization and reactive path planning on rough and deformable terrain

国立国会図書館請求記号
UT51-2014-B746
国立国会図書館書誌ID
025857368
資料種別
博士論文
著者
Takeshi Ohki [著]
出版者
[Takeshi Ohki]
出版年
[2013]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東北大学,博士(工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Takeshi Ohki [著]
著者標目
大木, 健 オオキ, タケシ
出版事項
出版年月日等
[2013]
出版年(W3CDTF)
2013
数量
1冊
並列タイトル等
軟弱不整地における移動ロボットの自己位置推定と環境適応経路計画を目的とした車輪スリップのオンライン推定 ナンジャク フセイチ ニ オケル イドウ ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト カンキョウ テキオウ ケイロ ケイカク オ モクテキ ト シタ シャリン スリップ ノ オンライン スイテイ
授与機関名
東北大学