Online slip estimation for mobile robot localization and reactive path planning on rough and deformable terrain

• Material Type: 博士論文
• Title: Online slip estimation for mobile robot localization and reactive path planning on rough and deformable terrain
• Author/Editor: Takeshi Ohki [著]
• Author Heading: 大木, 健 オオキ, タケシ
• Publication, Distribution, etc.: [Takeshi Ohki]
• Publication Date: [2013]
• Publication Date (W3CDTF): 2013
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 軟弱不整地における移動ロボットの自己位置推定と環境適応経路計画を目的とした車輪スリップのオンライン推定 ナンジャク フセイチ ニ オケル イドウ ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト カンキョウ テキオウ ケイロ ケイカク オ モクテキ ト シタ シャリン スリップ ノ オンライン スイテイ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成25年9月25日
• Date Granted (W3CDTF): 2013
• Dissertation Number: 甲第15468号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2014-B746
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 025857368; http://id.ndl.go.jp/bib/025857368
• Bibliographic Record Category (NDL): 213