Introduction to humanoid robotics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9783642545351; 3642545351
• ISSN（シリーズ）: 1610-7438
• タイトル: Introduction to humanoid robotics
• 著者・編者: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi.
• シリーズタイトル: Springer tracts in advanced robotics ; 101
• タイトル標目: Springer tracts in advanced robotics ; 101. 1610-7438
• 著者標目: 梶田, 秀司, 1961- カジタ, シュウジ, 1961- ( 00346415 )典拠; Hirukawa, Hirohisa. [比留川博久]; Harada, Kensuke. [原田研介]; Yokoi, Kazuhito. [横井一仁]
• 出版事項: Heidelberg : Springer (出版)
• 出版年月日等: [2014]
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 数量: xiv, 222 pages
• 形態の詳細: illustrations (some color)
• 大きさ: 24 cm.
• その他のタイトル: ヒューマノイドロボット.
• 出版地（国名コード）: DE
• 本文の言語コード: eng
• 原文の言語コード: jpn
• 表現種別: text
• 機器種別: unmediated
• キャリア種別: volume
• 件名標目: Robots--Motion.; Androids.; Robots--Kinematics.; Mobile robots.
• LCC: TJ211.4
• DDC: 629.8
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: Includes bibliographical references and index.
• コレクション（個別）: 日本関係外国語図書
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-B113
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 025872850; http://id.ndl.go.jp/bib/025872850
• OCLC番号: 870290784; https://www.worldcat.org/oclc/870290784
• 目録規則: RDA
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: KinematicsZero-Moment-Point and DynamicsBiped walking...
• 要約等: "This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with ...