Passivity-based control and estimation in networked robotics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9783319151700; 3319151703
• タイトル: Passivity-based control and estimation in networked robotics
• 著者・編者: Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong.
• シリーズタイトル: Communications and control engineering
• タイトル標目: Communications and control engineering series.
• 著者標目: 畑中, 健志 ハタナカ, タケシ ( 031395804 )典拠
• 出版事項: Cham : Springer (出版)
• 出版年月日等: [2015]
• 出版年（W3CDTF）: 2015
• 数量: x, 349 pages
• 形態の詳細: illustrations (some color)
• 大きさ: 23 cm.
• 出版地（国名コード）: CH
• 本文の言語コード: eng
• 表現種別: text
• 機器種別: unmediated
• キャリア種別: volume
• 件名標目: Robots--Control systems.; Passivity-based control.
• LCC: TJ211.35
• DDC: 629.8/92
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: Includes bibliographical references and index.
• コレクション（個別）: 日本関係外国語図書
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-B126
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 026073027; http://id.ndl.go.jp/bib/026073027
• OCLC番号: 898532114; https://www.worldcat.org/oclc/898532114
• 目録規則: RDA
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: Scattering Variables Based Control of Bilateral TeleoperatorsSynchronization of Bilateral TeleoperatorsPassivity-Based Visual Feedback Estimation...
• 要約等: Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subj...