カルマンフィルタとシステムの同定 = Kalman Filtering and Identification of Systems : 動的逆問題へのアプローチ

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-627-92211-2
• タイトル: カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
• タイトルよみ: カルマン フィルタ ト システム ノ ドウテイ
• 著者・編者: 大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆 共著
• 著者標目: 大住, 晃, 1943- オオスミ, アキラ, 1943- ( 00875287 )典拠; 亀山, 建太郎, 1973- カメヤマ, ケンタロウ, 1973- ( 001248243 )典拠; 松田, 吉隆, 1980- マツダ, ヨシタカ, 1980- ( 001248244 )典拠
• 出版事項: 東京 : 森北出版
• 出版年月日等: 2016.10
• 出版年（W3CDTF）: 2016
• 数量: 239p
• 大きさ: 22cm
• 並列タイトル等: Kalman Filtering and Identification of Systems ドウテキ ギャクモンダイ エノ アプローチ; Kalman Filtering and Identification of Systems
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )典拠; 逆問題 ギャクモンダイ ( 00577248 )典拠
• NDC9版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 4500円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L155
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 027667081; http://id.ndl.go.jp/bib/027667081
• 全国書誌番号: 22814371
• トーハンMARC番号: 33519876
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 大住 晃 京都工芸繊維大学 名誉教授 工博亀山 建太郎 福井工業高等専門学校 准教授 博（工）松田 吉隆 佐賀大学 助教 博（工）...

目次

第1章　動的システムの計測

第2章　数学的準備 ― 測定データの不確かさの表現とその処理

第3章　計測システムの数学的表現

第4章　オブザーバによる動的対象物の計測

第5章　カルマンフィルタ