カルマンフィルタとシステムの同定 = Kalman Filtering and Identification of Systems : 動的逆問題へのアプローチ

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-627-92211-2
• Title: カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
• Title Transcription: カルマン フィルタ ト システム ノ ドウテイ
• Author/Editor: 大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆 共著
• Author Heading: 大住, 晃, 1943- オオスミ, アキラ, 1943- ( 00875287 )Authorities; 亀山, 建太郎, 1973- カメヤマ, ケンタロウ, 1973- ( 001248243 )Authorities; 松田, 吉隆, 1980- マツダ, ヨシタカ, 1980- ( 001248244 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 森北出版
• Publication Date: 2016.10
• Publication Date (W3CDTF): 2016
• Extent: 239p
• Size: 22cm
• Alternative Title: Kalman Filtering and Identification of Systems ドウテキ ギャクモンダイ エノ アプローチ; Kalman Filtering and Identification of Systems
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )Authorities; 逆問題 ギャクモンダイ ( 00577248 )Authorities
• NDC 9th ed.: 548.31 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 4500円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-L155
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 027667081; http://id.ndl.go.jp/bib/027667081
• National Bibliography No. (JPNO): 22814371
• TOHAN MARC No.: 33519876
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
• Author introduction: 大住 晃 京都工芸繊維大学 名誉教授 工博亀山 建太郎 福井工業高等専門学校 准教授 博（工）松田 吉隆 佐賀大学 助教 博（工）...

Table of Contents

第1章　動的システムの計測

第2章　数学的準備 ― 測定データの不確かさの表現とその処理

第3章　計測システムの数学的表現

第4章　オブザーバによる動的対象物の計測

第5章　カルマンフィルタ