倒立振子で学ぶ制御工学

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-627-79221-0
• タイトル: 倒立振子で学ぶ制御工学
• タイトルよみ: トウリツ フリコ デ マナブ セイギョ コウガク
• 著者・編者: 川田昌克 編集
• 著者標目: 川田, 昌克, 1970- カワタ, マサカツ, 1970- ( 00836660 )典拠
• 出版事項: 東京 : 森北出版
• 出版年月日等: 2017.2
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 数量: 226p
• 大きさ: 22cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 制御理論 セイギョリロン ( 00570298 )典拠; 振子 フリコ ( 00563762 )典拠
• NDC10版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 執筆: 東俊一ほか
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3200円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L169
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 027987793; http://id.ndl.go.jp/bib/027987793
• 全国書誌番号: 22871681
• トーハンMARC番号: 33570048
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 倒立振子を制御対象として，制御理論の基礎から応用まで解説する教科書兼専門書．学生だけでなく技術者の方にもおすすめの一冊．（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 川田 昌克 舞鶴工業高等専門学校 教授 博（工）東 俊一 京都大学 准教授 博（工）市原 裕之 明治大学 准教授 博（工）...

目次

第I部 基礎編

第1章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ

第2章 台車位置のPID制御

第3章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定

第4章 システムの状態空間表現と安定性