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倒立振子で学ぶ制御工学

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倒立振子で学ぶ制御工学

Call No. (NDL)
M131-L169
Bibliographic ID of National Diet Library
027987793
Material type
図書
Author
川田昌克 編集
Publisher
森北出版
Publication date
2017.2
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
226p ; 22cm
NDC
548.31
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Notes on use

Note (General)：

執筆: 東俊一ほか

Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

倒立振子を制御対象として，制御理論の基礎から応用まで解説する教科書兼専門書．学生だけでなく技術者の方にもおすすめの一冊．(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Author introduction：

川田 昌克 舞鶴工業高等専門学校 教授 博（工）東 俊一 京都大学 准教授 博（工）市原 裕之 明治大学 准教授 博（工）...

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Table of Contents

  • 第I部 基礎編

  • 第1章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ

  • 第2章 台車位置のPID制御

  • 第3章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定

  • 第4章 システムの状態空間表現と安定性

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  • 石川県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.31/ｶﾜ ﾄ
    Book Registration Number：
    100281716
    石川県立図書館

  • 鳥取県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.3-ﾄｳﾘ-一般
    Book Registration Number：
    120375574
    鳥取県立図書館

  • 岡山県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.31/ｶﾜ17/
    Book Registration Number：
    0013967849
    岡山県立図書館

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Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-627-79221-0
Title
倒立振子で学ぶ制御工学
Title Transcription
トウリツ フリコ デ マナブ セイギョ コウガク
Author/Editor
川田昌克 編集
Author Heading
川田, 昌克, 1970- カワタ, マサカツ, 1970- ( 00836660 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : 森北出版
Publication Date
2017.2
Publication Date (W3CDTF)
2017
Extent
226p