昆虫の行動の仕組み = Mechanisms of Insect Behavior : 小さな脳による制御とロボットへの応用

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-320-00913-4
• タイトル: 昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用
• タイトルよみ: コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ
• 著者・編者: 山脇兆史 著
• シリーズタイトル: 共立スマートセレクション ; 13
• 著者標目: 山脇, 兆史 ヤマワキ, ヨシフミ ( 01078304 )典拠
• 出版事項: 東京 : 共立出版
• 出版年月日等: 2017.3
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 数量: 171p
• 大きさ: 19cm
• 並列タイトル等: Mechanisms of Insect Behavior チイサナ ノウ ニ ヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ; Mechanisms of Insect Behavior
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 昆虫 コンチュウ ( 00566605 )典拠; バイオミメティックス バイオミメティックス ( 001258319 )典拠
• NDC10版: 486.1 : 昆虫類
• NDLC: RA531
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 1800円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: RA531-L281
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028004936; http://id.ndl.go.jp/bib/028004936
• 全国書誌番号: 22868172
• トーハンMARC番号: 33573220
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 昆虫は小さい体に小さい脳しかもっていないが，障害物を避けて飛んだり，素早く動く餌を捕まえたり，捕食者の襲撃をかわしたりする。昆虫の脳は，複雑な計算処理を行うのではなく，シンプルだが巧妙な仕組みでそれらの課題をこなすと考えられている。本書は，「昆虫そのもの」ではなく「動物の行動の仕組み」に興味を惹かれ...

目次

1　はじめに
　1.1　昆虫の素早い動きの秘密 ～微小脳～
　1.2　昆虫の研究を始めた理由
　1.3　アルゴリズムという考え方
2　姿勢を保つ ～補償運動～
　2.1　運動の種類 ～維持するか変化させるか～
　2.2　自分の動きを知る手がかりになるオプティックフロー
3　目標に合わせて動きを制御する ～視覚定位～
　3.1　なぜ定位行動が必要なのか？
　3.2　カマキリの視覚定位 ～滑らかに動かすか間欠的に動かすか～
4　目標に合わせて動きを制御する ～脚の運動制御～
　4.1　カマキリの捕獲行動 ～餌の位置を知るには？～
　4.2　複眼から見た餌方向を知る
5　運動のタイミングの制御
　5.1　タイミングの重要性
　5.2　衝突を避ける方法 ～（1）残り時間を知る～
6　筋肉と運動ニューロン
　6.1　筋肉というハードウェア
　6.2　筋肉の収縮は化学反応
7　中枢による運動制御
　7.1　中枢神経系の構造
　7.2　反射
8　ロボットへの応用
　8.1　なぜ昆虫を研究するのか
　8.2　昆虫の視覚による運動制御の応用
参考文献
昆虫の視覚情報と運動制御を知りロボットの世界に迫る（コーディネーター　巌佐　庸）
ほか