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Table of Contents
1 はじめに 1.1 昆虫の素早い動きの秘密 ~微小脳~ 1.2 昆虫の研究を始めた理由 1.3 アルゴリズムという考え方 2 姿勢を保つ ~補償運動~ 2.1 運動の種類 ~維持するか変化させるか~ 2.2 自分の動きを知る手がかりになるオプティックフロー 3 目標に合わせて動きを制御する ~視覚定位~ 3.1 なぜ定位行動が必要なのか? 3.2 カマキリの視覚定位 ~滑らかに動かすか間欠的に動かすか~ 4 目標に合わせて動きを制御する ~脚の運動制御~ 4.1 カマキリの捕獲行動 ~餌の位置を知るには?~ 4.2 複眼から見た餌方向を知る 5 運動のタイミングの制御 5.1 タイミングの重要性 5.2 衝突を避ける方法 ~(1)残り時間を知る~ 6 筋肉と運動ニューロン 6.1 筋肉というハードウェア 6.2 筋肉の収縮は化学反応 7 中枢による運動制御 7.1 中枢神経系の構造 7.2 反射 8 ロボットへの応用 8.1 なぜ昆虫を研究するのか 8.2 昆虫の視覚による運動制御の応用 参考文献 昆虫の視覚情報と運動制御を知りロボットの世界に迫る(コーディネーター 巌佐 庸) ほか
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- Material Type
- 図書
- ISBN
- 978-4-320-00913-4
- Title Transcription
- コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ
- Author/Editor
- 山脇兆史 著
- Series Title
- Author Heading
- 山脇, 兆史 ヤマワキ, ヨシフミ ( 01078304 )Authorities
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2017.3
- Publication Date (W3CDTF)
- 2017