SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-22166-8
• タイトル: SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
• タイトルよみ: スラム ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
• 著者・編者: 友納正裕 著
• 著者標目: 友納, 正裕 トモノウ, マサヒロ ( 001287892 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社
• 出版年月日等: 2018.3
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 数量: 214p
• 大きさ: 24cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 地図--データ処理 チズ データショリ ( 00580829 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 2700円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L203
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028835070; http://id.ndl.go.jp/bib/028835070
• 全国書誌番号: 23030576
• トーハンMARC番号: 33731404
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

第1章 はじめに<br/>第2章 SLAMの基礎<br/>第3章 SLAMの入出力<br/>第4章 SLAMシステムの具体化<br/>第5章 本書のプログラム<br/>第6章 オドメトリによる地図構築<br/>第7章 スキャンマッチング<br/>第8章 スキャンマッチングの改良<br/>第9章 センサ融合による退化の対処<br/>第10章 ループ閉じ込み<br/>第11章 SLAMの数学的基盤