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SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

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SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

Call No. (NDL)
M131-L203
Bibliographic ID of National Diet Library
028835070
Material type
図書
Author
友納正裕 著
Publisher
オーム社
Publication date
2018.3
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
214p ; 24cm
NDC
548.3
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

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Table of Contents

  • 第1章 はじめに<br/>第2章 SLAMの基礎<br/>第3章 SLAMの入出力<br/>第4章 SLAMシステムの具体化<br/>第5章 本書のプログラム<br/>第6章 オドメトリによる地図構築<br/>第7章 スキャンマッチング<br/>第8章 スキャンマッチングの改良<br/>第9章 センサ融合による退化の対処<br/>第10章 ループ閉じ込み<br/>第11章 SLAMの数学的基盤

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    509.6/1130/
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    548.3/ﾄﾓﾉ
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    Call No.：
    548.3-ト
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    Call No.：
    5483//
    Book Registration Number：
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Paper Digital

Material Type
図書
ISBN
978-4-274-22166-8
Title
SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
Title Transcription
スラム ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
Author/Editor
友納正裕 著
Author Heading
友納, 正裕 トモノウ, マサヒロ ( 001287892 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : オーム社
Publication Date
2018.3
Publication Date (W3CDTF)
2018
Extent
214p