ROSロボットプログラミングバイブル

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-22196-5
• タイトル: ROSロボットプログラミングバイブル
• タイトルよみ: アールオーエス ロボット プログラミング バイブル
• 著者・編者: 表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
• 著者標目: 表, 允晳 ピョ, ユンソク ( 001289025 )典拠; 倉爪, 亮 クラズメ, リョウ ( 001289026 )典拠; 鄭, 黎蝹 ジョン, リョウン ( 001289064 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社
• 出版年月日等: 2018.3
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 数量: 437p
• 大きさ: 24cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4300円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L204
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028865289; http://id.ndl.go.jp/bib/028865289
• 全国書誌番号: 23038726
• トーハンMARC番号: 33738561
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて

第1章　ロボットソフトウェアプラットフォーム

第2章　Robot Operating System（ROS）

第3章　ROSの開発環境の構築

第4章　ROSの主要概念