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ROSロボットプログラミングバイブル

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ROSロボットプログラミングバイブル

国立国会図書館請求記号
M131-L204
国立国会図書館書誌ID
028865289
資料種別
図書
著者
表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
出版者
オーム社
出版年
2018.3
資料形態
ページ数・大きさ等
437p ; 24cm
NDC
548.3
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資料詳細

要約等:

ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて<br/>第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム<br/>第2章 Robot Operating System(ROS)<br/>第3章 ROSの開発環境の構築<br/>第4章 ROSの主要概念 <br/>第5章 ROSコマンド<br/>第6章 ROSツール<br/>第7章 ROS基本プログラミング<br/>第8章 ロボット、センサ、モータ<br/>第9章 組込みシステム<br/>第10章 移動ロボット<br/>第11章 SLAMとナビゲーション<br/>第12章 サービスロボット<br/>第13章 マニピュレータ<br/>付録 ROS2

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書誌情報

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デジタル

資料種別
図書
ISBN
978-4-274-22196-5
タイトルよみ
アールオーエス ロボット プログラミング バイブル
著者・編者
表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
著者標目
表, 允晳 ピョ, ユンソク ( 001289025 )典拠
倉爪, 亮 クラズメ, リョウ ( 001289026 )典拠
鄭, 黎蝹 ジョン, リョウン ( 001289064 )典拠
出版年月日等
2018.3
出版年(W3CDTF)
2018
数量
437p