ROSロボットプログラミングバイブル

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-274-22196-5
• Title: ROSロボットプログラミングバイブル
• Title Transcription: アールオーエス ロボット プログラミング バイブル
• Author/Editor: 表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
• Author Heading: 表, 允晳 ピョ, ユンソク ( 001289025 )Authorities; 倉爪, 亮 クラズメ, リョウ ( 001289026 )Authorities; 鄭, 黎蝹 ジョン, リョウン ( 001289064 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : オーム社
• Publication Date: 2018.3
• Publication Date (W3CDTF): 2018
• Extent: 437p
• Size: 24cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 4300円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-L204
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 028865289; http://id.ndl.go.jp/bib/028865289
• National Bibliography No. (JPNO): 23038726
• TOHAN MARC No.: 33738561
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて<br/>第1章　ロボットソフトウェアプラットフォーム<br/>第2章　Robot Operating System（ROS）<br/>第3章　ROSの開発環境の構築<br/>第4章　ROSの主要概念　<br/>第5章　ROSコマンド<br/>第6章　ROSツール<br/>第7章　ROS基本プログラミング<br/>第8章　ロボット、センサ、モータ<br/>第9章　組込みシステム<br/>第10章　移動ロボット<br/>第11章　SLAMとナビゲーション<br/>第12章　サービスロボット<br/>第13章　マニピュレータ<br/>付録　ROS2