身体運動とロボティクス = Body Motion and Robotics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-04529-1
• タイトル: 身体運動とロボティクス
• タイトルよみ: シンタイ ウンドウ ト ロボティクス
• 著者・編者: 川村貞夫 編著; 小澤隆太, 塩澤成弘, 吉岡伸輔, 伊坂忠夫, 平井宏明, 宮崎文夫 共著
• シリーズタイトル: ロボティクスシリーズ ; 18
• 著者標目: 川村, 貞夫, 1956- カワムラ, サダオ, 1956- ( 00396172 )典拠; 小澤, 隆太 オザワ, リュウタ ( 001322033 )典拠; 塩澤, 成弘 シオザワ, ナルヒロ ( 001322026 )典拠; 吉岡, 伸輔 ヨシオカ, シンスケ ( 001099936 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社
• 出版年月日等: 2019.5
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 数量: 132p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Body Motion and Robotics
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; バイオメカニクス バイオメカニクス ( 00978273 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 2200円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M10
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029641099; http://id.ndl.go.jp/bib/029641099
• 全国書誌番号: 23226316
• トーハンMARC番号: 33917065
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットと身体で関連する運動の計測と解析について解説。スポーツ科学及びロボティクスの視点から運動の巧みさについて事例を紹介。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1.　身体運動科学とロボティクス

1.1　身体運動科学とロボティクスの歴史

1.2　多関節構造体の運動解析方法─形の問題と動きの問題─

1.3　運動制御─フィードバック制御とフィードフォワード制御─

1.4　身体運動の特徴