身体運動とロボティクス = Body Motion and Robotics

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-339-04529-1
• Title: 身体運動とロボティクス
• Title Transcription: シンタイ ウンドウ ト ロボティクス
• Author/Editor: 川村貞夫 編著; 小澤隆太, 塩澤成弘, 吉岡伸輔, 伊坂忠夫, 平井宏明, 宮崎文夫 共著
• Series Title: ロボティクスシリーズ ; 18
• Author Heading: 川村, 貞夫, 1956- カワムラ, サダオ, 1956- ( 00396172 )Authorities; 小澤, 隆太 オザワ, リュウタ ( 001322033 )Authorities; 塩澤, 成弘 シオザワ, ナルヒロ ( 001322026 )Authorities; 吉岡, 伸輔 ヨシオカ, シンスケ ( 001099936 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : コロナ社
• Publication Date: 2019.5
• Publication Date (W3CDTF): 2019
• Extent: 132p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Body Motion and Robotics
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; バイオメカニクス バイオメカニクス ( 00978273 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 2200円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M10
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 029641099; http://id.ndl.go.jp/bib/029641099
• National Bibliography No. (JPNO): 23226316
• TOHAN MARC No.: 33917065
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: ロボットと身体で関連する運動の計測と解析について解説。スポーツ科学及びロボティクスの視点から運動の巧みさについて事例を紹介。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1.　身体運動科学とロボティクス

1.1　身体運動科学とロボティクスの歴史

1.2　多関節構造体の運動解析方法─形の問題と動きの問題─

1.3　運動制御─フィードバック制御とフィードフォワード制御─

1.4　身体運動の特徴