ロボティクスの幾何学的基礎

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-86163-312-6
• タイトル: ロボティクスの幾何学的基礎
• タイトルよみ: ロボティクス ノ キカガクテキ キソ
• 著者・編者: J.M.セリグ 著; 内山勝 訳
• 著者標目: Selig, J. M ( 001332962 )典拠; 内山, 勝, 1949- ウチヤマ, マサル, 1949- ( 00978474 )典拠
• 出版事項: 仙台 : 東北大学出版会
• 出版年月日等: 2019.9
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 数量: 573p
• 大きさ: 21cm
• その他のタイトル: Geometric Fundamentals of Robotics
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 原文の言語コード: eng
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 幾何学 キカガク ( 00565738 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 原タイトル: Geometric Fundamentals of Robotics 原著第2版の翻訳
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 9000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M21
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029957667; http://id.ndl.go.jp/bib/029957667
• 全国書誌番号: 23284219
• トーハンMARC番号: 33978324
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

第1章 　序論

第2章 　リー群

第3章 　部分群

第4章 　リー代数

第5章 　運動学を少し