ドローン工学入門 = Introduction to Drone Engineering : モデリングから制御まで

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-03230-7
• タイトル: ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
• タイトルよみ: ドローン コウガク ニュウモン
• 著者・編者: 野波健蔵 著
• 著者標目: 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社
• 出版年月日等: 2020.9
• 出版年（W3CDTF）: 2020
• 数量: 306p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Introduction to Drone Engineering モデリング カラ セイギョ マデ; Introduction to Drone Engineering
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ドローン ドローン ( 001213023 )典拠
• NDC10版: 538.6 : 航空工学．宇宙工学
• NDLC: NC125
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 4500円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC125-M74
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030570535; http://id.ndl.go.jp/bib/030570535
• 全国書誌番号: 23431557
• トーハンMARC番号: 34103155
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本書はドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し、第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式

1.1　クォータニオンの基礎

1.2　クォータニオンのアルゴリズムまとめ

1.3　オイラー角運動方程式と機体の運動方程式

1.3.1　姿勢角に関するオイラー角とクォータニオンの運動方程式