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ドローン工学入門 : モデリングから制御まで

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ドローン工学入門 = Introduction to Drone Engineering : モデリングから制御まで

Call No. (NDL)
NC125-M74
Bibliographic ID of National Diet Library
030570535
Material type
図書
Author
野波健蔵 著
Publisher
コロナ社
Publication date
2020.9
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
306p ; 21cm
NDC
538.6
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

本書はドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し、第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

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Table of Contents

Provided by：出版情報登録センター（JPRO）

  • 1．クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式

  • 1.1　クォータニオンの基礎

  • 1.2　クォータニオンのアルゴリズムまとめ

  • 1.3　オイラー角運動方程式と機体の運動方程式

  • 1.3.1　姿勢角に関するオイラー角とクォータニオンの運動方程式

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  • 秋田県立図書館

    Paper
    Call No.：
    538.6/ﾉﾄﾞ/
    Book Registration Number：
    140130139
    秋田県立図書館

  • 福島県立図書館

    Paper
    Call No.：
    538.6-ﾉｹ209
    Book Registration Number：
    305507238
    福島県立図書館

Kanto

  • 鳥取県立図書館

    Paper
    Call No.：
    538.6-ﾉﾅﾐ-一般
    Book Registration Number：
    121273829
    鳥取県立図書館

  • 島根県立図書館

    Paper
    Call No.：
    538.6-ﾉ20
    Book Registration Number：
    900610784
    島根県立図書館

  • 岡山県立図書館

    Paper
    Call No.：
    538.6/ﾉﾅ20/
    Book Registration Number：
    0015567811
    岡山県立図書館

  • CiNii Research

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Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-339-03230-7
Title
ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
Title Transcription
ドローン コウガク ニュウモン
Author/Editor
野波健蔵 著
Author Heading
野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : コロナ社
Publication Date
2020.9
Publication Date (W3CDTF)
2020
Extent
306p