ドローン工学入門 = Introduction to Drone Engineering : モデリングから制御まで

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-339-03230-7
• Title: ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
• Title Transcription: ドローン コウガク ニュウモン
• Author/Editor: 野波健蔵 著
• Author Heading: 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : コロナ社
• Publication Date: 2020.9
• Publication Date (W3CDTF): 2020
• Extent: 306p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Introduction to Drone Engineering モデリング カラ セイギョ マデ; Introduction to Drone Engineering
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ドローン ドローン ( 001213023 )Authorities
• NDC 10th ed.: 538.6 : Aeronautical engineering. Space engineering
• NDLC: NC125
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 4500円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: NC125-M74
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 030570535; http://id.ndl.go.jp/bib/030570535
• National Bibliography No. (JPNO): 23431557
• TOHAN MARC No.: 34103155
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 本書はドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し、第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1．クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式

1.1　クォータニオンの基礎

1.2　クォータニオンのアルゴリズムまとめ

1.3　オイラー角運動方程式と機体の運動方程式

1.3.1　姿勢角に関するオイラー角とクォータニオンの運動方程式