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ロボット工学の基礎 第3版

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ロボット工学の基礎 = Fundamentals of Robotics

第3版

国立国会図書館請求記号
M131-M40
国立国会図書館書誌ID
030686427
資料種別
図書
著者
川﨑晴久 著
出版者
森北出版
出版年
2020.10
資料形態
ページ数・大きさ等
180p ; 22cm
NDC
548.3
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資料詳細

要約等:

ロボット工学の必須事項を、力学・代数の基本から、センサ・機構、運動学や制御までしっかり学べる一冊(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

著者紹介:

川﨑 晴久 岐阜大学名誉教授 工博(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 第1章 ロボットの歴史と基本概念

  • 第2章 ロボットの感覚

  • 第3章 ロボットのアクチュエータ

  • 第4章 ロボットアームの機構と運動学

  • 第5章 ロボットアームの動力学

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書誌情報

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資料種別
図書
ISBN
978-4-627-91383-7
タイトルよみ
ロボット コウガク ノ キソ
著者・編者
川﨑晴久 著
第3版
著者標目
川崎, 晴久, 1949- カワサキ, ハルヒサ, 1949- ( 00212283 )典拠
出版年月日等
2020.10
出版年(W3CDTF)
2020