ロボット用触覚センサの設計法 = DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-904774-91-5
• タイトル: ロボット用触覚センサの設計法 : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて
• タイトルよみ: ロボットヨウ ショッカク センサ ノ セッケイホウ
• 著者・編者: 大岡昌博 著
• シリーズタイトル: 設計技術シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 大岡, 昌博 オオオカ, マサヒロ ( 01238732 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2020.12
• 出版年（W3CDTF）: 2020
• 数量: 230p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS ジツヨウ ロボット ヴイアール ショッカク ディスプレイ カイハツ エ ムケテ; DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 皮膚感覚 ヒフカンカク ( 01116557 )典拠; センサー センサー ( 01084279 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 4500円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M50
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030804890; http://id.ndl.go.jp/bib/030804890
• 全国書誌番号: 23553343
• トーハンMARC番号: 34150931
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本書は、触覚センサや触覚ディスプレイを開発したい、あるいはそれらを利用したいという研究開発者、技術者、教員および学生の方々に向けて執筆されたものである。触覚センサ・ディスプレイの設計は、本文の中で述べているように実に多彩である。本書でもいくつかを取り上げ簡単な解説を加えているがすべてを網羅することは...
• 著者紹介: 大岡昌博 名古屋大学 情報学部／大学院情報学研究科 教授 1986 年 名古屋大学大学院工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程修了・工学博 士取得、㈱富士電機総合研究所 研究員、1992 年 名古屋大学工学部 講師、1993 年 静岡理工科大学 助教授、2004 年 名古屋大学大学院情報科学研...

目次

【目次】

第１章　はじめに

第２章　設計の基礎

２.１　触覚の仕組みと触覚センサ・ディスプレイ

２.１.１　触覚の仕組み