ロボット用触覚センサの設計法 = DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-904774-91-5
• Title: ロボット用触覚センサの設計法 : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて
• Title Transcription: ロボットヨウ ショッカク センサ ノ セッケイホウ
• Author/Editor: 大岡昌博 著
• Series Title: 設計技術シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 大岡, 昌博 オオオカ, マサヒロ ( 01238732 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2020.12
• Publication Date (W3CDTF): 2020
• Extent: 230p
• Size: 21cm
• Alternative Title: DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS ジツヨウ ロボット ヴイアール ショッカク ディスプレイ カイハツ エ ムケテ; DESIGN OF ROBOTIC TACTILE SENSORS
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; 皮膚感覚 ヒフカンカク ( 01116557 )Authorities; センサー センサー ( 01084279 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 4500円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M50
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 030804890; http://id.ndl.go.jp/bib/030804890
• National Bibliography No. (JPNO): 23553343
• TOHAN MARC No.: 34150931
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 本書は、触覚センサや触覚ディスプレイを開発したい、あるいはそれらを利用したいという研究開発者、技術者、教員および学生の方々に向けて執筆されたものである。触覚センサ・ディスプレイの設計は、本文の中で述べているように実に多彩である。本書でもいくつかを取り上げ簡単な解説を加えているがすべてを網羅することは...
• Author introduction: 大岡昌博 名古屋大学 情報学部／大学院情報学研究科 教授 1986 年 名古屋大学大学院工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程修了・工学博 士取得、㈱富士電機総合研究所 研究員、1992 年 名古屋大学工学部 講師、1993 年 静岡理工科大学 助教授、2004 年 名古屋大学大学院情報科学研...

Table of Contents

【目次】

第１章　はじめに

第２章　設計の基礎

２.１　触覚の仕組みと触覚センサ・ディスプレイ

２.１.１　触覚の仕組み