カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-910558-03-5
• タイトル: カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
• タイトルよみ: カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
• 著者・編者: 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
• シリーズタイトル: 設計技術シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )典拠; 著者 ： 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )典拠; 著者 ： 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2021.9
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 数量: 252p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ; Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )典拠
• NDC10版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4200円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M59
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 031668147; http://id.ndl.go.jp/bib/031668147
• 全国書誌番号: 23599368
• トーハンMARC番号: 34252266
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: R. E. Kalman（ 1930-2016） によって、1960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用され、その応用範囲を飛躍的に拡大してきた。この飛躍の要因の背景には、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カル...
• 著者紹介: 綱島 均 所属：日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995年 博士（工学）...

目次

第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎

第１章　線形カルマンフィルタ

１－１　確率分布

１－２　ベイズの定理

１－３　動的システムの状態空間表現