カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-910558-03-5
• Title: カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
• Title Transcription: カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
• Author/Editor: 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
• Series Title: 設計技術シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )Authorities; 著者 ： 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )Authorities; 著者 ： 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2021.9
• Publication Date (W3CDTF): 2021
• Extent: 252p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ; Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.31 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 4200円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M59
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 031668147; http://id.ndl.go.jp/bib/031668147
• National Bibliography No. (JPNO): 23599368
• TOHAN MARC No.: 34252266
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: R. E. Kalman（ 1930-2016） によって、1960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用され、その応用範囲を飛躍的に拡大してきた。この飛躍の要因の背景には、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カル...
• Author introduction: 綱島 均 所属：日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995年 博士（工学）...

Table of Contents

第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎

第１章　線形カルマンフィルタ

１－１　確率分布

１－２　ベイズの定理

１－３　動的システムの状態空間表現