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外乱オブザーバ (計測・制御セレクションシリーズ ; 2)

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外乱オブザーバ = Disturbance Observer

(計測・制御セレクションシリーズ ; 2)

国立国会図書館請求記号
M131-M57
国立国会図書館書誌ID
031676771
資料種別
図書
著者
島田明 著
出版者
コロナ社
出版年
2021.10
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
271p ; 21cm
NDC
548.31
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資料詳細

要約等：

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書は「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に解説した初の専門書である。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

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目次

  • 1．はじめに

  • 1.1　外乱オブザーバの種類と制御系設計

  • 1.1.1　外乱オブザーバの種類

  • 1.1.2　オブザーバおよび制御系設計の考え方

  • 1.2　例の形式とMATLABの利用

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紙

資料種別
図書
ISBN
978-4-339-03382-3
タイトル
外乱オブザーバ
タイトルよみ
ガイラン オブザーバ
著者・編者
島田明 著
シリーズタイトル
計測・制御セレクションシリーズ ; 2
シリーズ著者・編者
計測自動制御学会 編
著者標目
著者 ： 島田, 明 シマダ, アキラ ( 00981197 )典拠
編集責任者 ： 計測自動制御学会 ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ( 00259106 )典拠
出版事項
東京 : コロナ社 (出版)
出版年月日等
2021.10