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図書

外乱オブザーバ (計測・制御セレクションシリーズ ; 2)

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外乱オブザーバ = Disturbance Observer

(計測・制御セレクションシリーズ ; 2)

Call No. (NDL)
M131-M57
Bibliographic ID of National Diet Library
031676771
Material type
図書
Author
島田明 著
Publisher
コロナ社
Publication date
2021.10
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
271p ; 21cm
NDC
548.31
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書は「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に解説した初の専門書である。(Provided by: 出版情報登録センター(JPRO))

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Table of Contents

Provided by:出版情報登録センター(JPRO)Link to Help Page
  • 1.はじめに

  • 1.1 外乱オブザーバの種類と制御系設計

  • 1.1.1 外乱オブザーバの種類

  • 1.1.2 オブザーバおよび制御系設計の考え方

  • 1.2 例の形式とMATLABの利用

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    Call No.:
    548.3-シア21X
    Book Registration Number:
    305527236

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Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-339-03382-3
Title Transcription
ガイラン オブザーバ
Author/Editor
島田明 著
Author/Editor (Series Title)
計測自動制御学会 編
Author Heading
著者 : 島田, 明, モーションコントロール シマダ, アキラ, モーションコントロール ( 00981197 )Authorities
編集責任者 : 計測自動制御学会 ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ( 00259106 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2021.10