これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-06-527819-2
• タイトル: これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
• タイトルよみ: コレカラ ノ ロボット プログラミング ニュウモン : パイソン デ ウゴカス マインド ストーム イーヴィスリー
• 著者・編者: 上田悦子, 小枝正直, 中村恭之 著
• 版: 第2版
• 著者標目: 著者 ： 上田, 悦子, 1961- ウエダ, エツコ, 1961- ( 00835363 )典拠; 著者 ： 小枝, 正直 コエダ, マサナオ ( 001178115 )典拠; 著者 ： 中村, 恭之 ナカムラ, タカユキ ( 01024571 )典拠
• 出版事項: 東京 : 講談社 (出版)
• 出版年月日等: 2022.3
• 出版年（W3CDTF）: 2022
• 数量: 226p
• 大きさ: 24cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 表紙のタイトル: Robot Programming for Future Generations
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 2700円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M72
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032040457; http://id.ndl.go.jp/bib/032040457
• 全国書誌番号: 23670187
• トーハンMARC番号: 34321425
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ ｖｅｒ２．０に対応した改訂版。ＬＥＧＯ ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳもＰｙｔｈｏｎで自由自在！（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 上田 悦子 大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部 教授小枝 正直 岡山県立大学情報工学部 准教授中村 恭之 和歌山大学システム工学部 教授...

目次

1章　はじめに
1.1　LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
1.2　ロボットプログラミング
1.3　世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト
2章　プログラミングの準備をしよう
2.1　EV3 MicroPythonとは
2.2　EV3 MicroPythonのインストール
2.3　開発用ツールの準備
2.4　EV3の起動
2.5　Visual Studio CodeとEV3を接続
2.6　EV3のシャットダウン
2.7　EV3 MicroPythonの使い方
3章　ロボットプログラミングをはじめよう
3.1　トレーニングモデル
3.2　基本動作のプログラミング
3.3　プログラミングの基礎
4章　ロボットを動かしてみよう
4.1　基本プログラム
4.2　ステータスライトを光らせる
4.3　音を鳴らす
4.4　ディスプレイに文字を描画する
4.5　モーターを回転させる
5章　センサーを使って動かそう
5.1　EV3で使用できるセンサー
5.2　タッチセンサーを使おう
5.3　カラーセンサーを使おう
5.4　ジャイロセンサーを使おう
5.5　超音波センサーを使おう
5.6　モーター回転センサーを使おう
6章　オリジナルロボットを作ろう
6.1　ロボット製作のための力学・機構
6.2　力学・機構のための数学的準備
6.3　力学の基礎
6.4　基本的な機構
6.5　車輪移動機構
6.6　ロボットアームとエンドエフェクター
7章　実践してみよう
7.1　ボタンを押してすぐに実行する
7.2　複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
7.3　ライントレース
7.4　線の検出
8章　Open Roberta Lab
8.1　Open Roberta Labとは
8.2　画面の説明
8.3　プログラミング
8.4　保存と読み込み
8.5　シミュレーター
8.6　ロボットの設定
8.7　Open Roberta LabからEV3を動かす
付録A　リファレンス