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これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3 第2版

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これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3

第2版

Call No. (NDL)
M131-M72
Bibliographic ID of National Diet Library
032040457
Material type
図書
Author
上田悦子, 小枝正直, 中村恭之 著
Publisher
講談社
Publication date
2022.3
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
226p ; 24cm
NDC
548.3
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Notes on use

Note (General):

表紙のタイトル: Robot Programming for Future Generations

Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

MicroPython ver2.0に対応した改訂版。LEGO MINDSTORMSもPythonで自由自在!(Provided by: 出版情報登録センター(JPRO))

Author introduction:

上田 悦子 大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部 教授小枝 正直 岡山県立大学情報工学部 准教授中村 恭之 和歌山大学システム工学部 教授...

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Table of Contents

  • 1章 はじめに 1.1 LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために 1.2 ロボットプログラミング 1.3 世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト 2章 プログラミングの準備をしよう 2.1 EV3 MicroPythonとは 2.2 EV3 MicroPythonのインストール 2.3 開発用ツールの準備 2.4 EV3の起動 2.5 Visual Studio CodeとEV3を接続 2.6 EV3のシャットダウン 2.7 EV3 MicroPythonの使い方 3章 ロボットプログラミングをはじめよう 3.1 トレーニングモデル 3.2 基本動作のプログラミング 3.3 プログラミングの基礎 4章 ロボットを動かしてみよう 4.1 基本プログラム 4.2 ステータスライトを光らせる 4.3 音を鳴らす 4.4 ディスプレイに文字を描画する 4.5 モーターを回転させる 5章 センサーを使って動かそう 5.1 EV3で使用できるセンサー 5.2 タッチセンサーを使おう 5.3 カラーセンサーを使おう 5.4 ジャイロセンサーを使おう 5.5 超音波センサーを使おう 5.6 モーター回転センサーを使おう 6章 オリジナルロボットを作ろう 6.1 ロボット製作のための力学・機構 6.2 力学・機構のための数学的準備 6.3 力学の基礎 6.4 基本的な機構 6.5 車輪移動機構 6.6 ロボットアームとエンドエフェクター 7章 実践してみよう 7.1 ボタンを押してすぐに実行する 7.2 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック 7.3 ライントレース 7.4 線の検出 8章 Open Roberta Lab 8.1 Open Roberta Labとは 8.2 画面の説明 8.3 プログラミング 8.4 保存と読み込み 8.5 シミュレーター 8.6 ロボットの設定 8.7 Open Roberta LabからEV3を動かす 付録A リファレンス

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Paper Digital

Material Type
図書
ISBN
978-4-06-527819-2
Title Transcription
コレカラ ノ ロボット プログラミング ニュウモン : パイソン デ ウゴカス マインド ストーム イーヴィスリー
Author/Editor
上田悦子, 小枝正直, 中村恭之 著
Edition
第2版
Author Heading
著者 : 上田, 悦子, 1961- ウエダ, エツコ, 1961- ( 00835363 )Authorities
著者 : 小枝, 正直 コエダ, マサナオ ( 001178115 )Authorities
著者 : 中村, 恭之 ナカムラ, タカユキ ( 01024571 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2022.3
Publication Date (W3CDTF)
2022