自動運転のためのセンサフュージョン技術 = Sensor Fusion Technologies for Automated Driving : 原理と応用

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-910558-12-7
• タイトル: 自動運転のためのセンサフュージョン技術 : 原理と応用
• タイトルよみ: ジドウ ウンテン ノ タメ ノ センサ フュージョン ギジュツ
• 著者・編者: 伊東敏夫 著
• シリーズタイトル: 設計技術シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 伊東, 敏夫, 1957- イトウ, トシオ, 1957- ( 00904764 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2022.5
• 出版年（W3CDTF）: 2022
• 数量: 214p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Sensor Fusion Technologies for Automated Driving ゲンリ ト オウヨウ; Sensor Fusion Technologies for Automated Driving
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: 自動運転 (自動車) ジドウ ウンテン (ジドウシャ) ( 001274708 )典拠; センサー センサー ( 01084279 )典拠
• NDC10版: 537.8 : 自動車工学
• NDLC: NC23
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4500円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC23-M721
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032144357; http://id.ndl.go.jp/bib/032144357
• 全国書誌番号: 23698872
• トーハンMARC番号: 34340831
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 自動運転は、歴史的に道路インフラを使ったシステムとして始まったものの、自動車側が外界をセンシングして自律的に走行する自動運転に方向転換され現在に至る。自律型の自動運転において、研究開発の開始時から現在まで中心的課題は、外界認識センサだった。自動運転とは、人間のドライバに代わって自動車自身が運転するも...
• 著者紹介: 伊東敏夫 ・芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科教授。博士（ 工学）。 ・ 1957 年生まれ。1982 年神戸大学工学部システム工学科卒業、同年ダイハツ工業株式会社に入社。カーエレクトロニクスの研究開発に従事。2013 年同社を定年退職後、現職。以来、運転支援システム研究室にて自動運転...

目次

はじめに

１．センサフュージョンとは

１．１．組合せ方法

１．２．センサデータフュージョン

２．各センサ技術詳細