自動運転のためのセンサフュージョン技術 = Sensor Fusion Technologies for Automated Driving : 原理と応用

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-910558-12-7
• Title: 自動運転のためのセンサフュージョン技術 : 原理と応用
• Title Transcription: ジドウ ウンテン ノ タメ ノ センサ フュージョン ギジュツ
• Author/Editor: 伊東敏夫 著
• Series Title: 設計技術シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 伊東, 敏夫, 1957- イトウ, トシオ, 1957- ( 00904764 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2022.5
• Publication Date (W3CDTF): 2022
• Extent: 214p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Sensor Fusion Technologies for Automated Driving ゲンリ ト オウヨウ; Sensor Fusion Technologies for Automated Driving
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: 自動運転 (自動車) ジドウ ウンテン (ジドウシャ) ( 001274708 )Authorities; センサー センサー ( 01084279 )Authorities
• NDC 10th ed.: 537.8 : Automobile engineering
• NDLC: NC23
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 4500円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: NC23-M721
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 032144357; http://id.ndl.go.jp/bib/032144357
• National Bibliography No. (JPNO): 23698872
• TOHAN MARC No.: 34340831
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 自動運転は、歴史的に道路インフラを使ったシステムとして始まったものの、自動車側が外界をセンシングして自律的に走行する自動運転に方向転換され現在に至る。自律型の自動運転において、研究開発の開始時から現在まで中心的課題は、外界認識センサだった。自動運転とは、人間のドライバに代わって自動車自身が運転するも...
• Author introduction: 伊東敏夫 ・芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科教授。博士（ 工学）。 ・ 1957 年生まれ。1982 年神戸大学工学部システム工学科卒業、同年ダイハツ工業株式会社に入社。カーエレクトロニクスの研究開発に従事。2013 年同社を定年退職後、現職。以来、運転支援システム研究室にて自動運転...

Table of Contents

はじめに

１．センサフュージョンとは

１．１．組合せ方法

１．２．センサデータフュージョン

２．各センサ技術詳細