図書

LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

図書を表すアイコン
表紙は所蔵館によって異なることがあります ヘルプページへのリンク

LiDARを用いた高度自己位置推定システム = An Advanced Localization System Using LiDAR : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

国立国会図書館請求記号
M131-M76
国立国会図書館書誌ID
032147177
資料種別
図書
著者
赤井直紀 著
出版者
コロナ社
出版年
2022.6
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
163p ; 26cm
NDC
548.3
すべて見る

資料詳細

要約等：

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度といった問題に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

書店で探す

書店で探す

目次

  • 1.　自己位置推定およびその高度化について

  • 1.1　自己位置推定およびその高度化

  • 1.2　本書で扱う手法

  • 1.3　本書の構成と内容

  • 1.4　まとめ

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

関東

書店で探す

出版書誌データベース Books から購入できる書店を探す

『Books』は各出版社から提供された情報による出版業界のデータベースです。 現在入手可能な紙の本と電子書籍を検索することができます。

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

紙

資料種別
図書
ISBN
978-4-339-03240-6
タイトル
LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
タイトルよみ
ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム
著者・編者
赤井直紀 著
著者標目
著者 ： 赤井, 直紀 アカイ, ナオキ ( 032253229 )典拠
出版事項
東京 : コロナ社 (出版)
出版年月日等
2022.6
出版年（W3CDTF）
2022
数量
163p