LiDARを用いた高度自己位置推定システム = An Advanced Localization System Using LiDAR : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-339-03240-6
• Title: LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
• Title Transcription: ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム
• Author/Editor: 赤井直紀 著
• Author Heading: 著者 ： 赤井, 直紀 アカイ, ナオキ ( 032253229 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : コロナ社 (出版)
• Publication Date: 2022.6
• Publication Date (W3CDTF): 2022
• Extent: 163p
• Size: 26cm
• Alternative Title: An Advanced Localization System Using LiDAR イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ; An Advanced Localization System Using LiDAR
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; 地図--データ処理 チズ データショリ ( 00580829 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 3000円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M76
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 032147177; http://id.ndl.go.jp/bib/032147177
• National Bibliography No. (JPNO): 23704791
• TOHAN MARC No.: 34341465
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度といった問題に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1.　自己位置推定およびその高度化について

1.1　自己位置推定およびその高度化

1.2　本書で扱う手法

1.3　本書の構成と内容

1.4　まとめ