ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-22905-3
• タイトル: ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで
• タイトルよみ: ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ : コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
• 著者・編者: 野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 共著
• 著者標目: 著者 ： 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )典拠; 著者 ： 鈴木, 智 スズキ, サトシ ( 01210156 )典拠; 著者 ： 王, 偉 オウ, イ ( 032352666 )典拠; 著者 ： 三輪, 昌史 ミワ, マサフミ ( 032352687 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社 (出版)
• 出版年月日等: 2022.8
• 出版年（W3CDTF）: 2022
• 数量: 212p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ドローン ドローン ( 001213023 )典拠
• NDC10版: 538.6 : 航空工学．宇宙工学
• NDLC: NC125
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 2600円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC125-M133
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032282505; http://id.ndl.go.jp/bib/032282505
• 全国書誌番号: 23728428
• トーハンMARC番号: 34367012
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 所蔵機関: 堺市立中央図書館
• 請求記号: 538.6//
• 連携機関・データベース: 堺市立中央図書館 : 公共図書館蔵書
• 書誌ID（SomokuID）: 1007001268312; 980121008
• TRCMARC番号: 220305370000

• 要約等: ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面のカスタマイズ、飛ばし方などを解説。
• 一般注記（コンテンツ）: 電子書籍
• 製作者: オーム社
• 製作年: 2022-08-01
• 連携機関・データベース: 出版情報登録センター : 出版情報登録センター（JPRO）; https://jpro2.jpo.or.jp/
• JP-eコード: 27422905000000000d01

目次

1章　はじめに　～まずはドローンの全体像を知ろう～

2章　機体システム　～強度・構造・機器の干渉に配慮しよう～

3章　推進システム　～電動化の先端を行くエコドローン，推進系の最適化をしよう～

4章　設計手順とオープンソース，および姿勢推定アルゴリズムとPID制御　～Pixhawk 4 Miniの概要，使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ～

5章　開発環境構築とファームウェアの書込み　～ドローンの頭脳部をつくる準備～