ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-274-22905-3
• Title: ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで
• Title Transcription: ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ : コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
• Author/Editor: 野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 共著
• Author Heading: 著者 ： 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )Authorities; 著者 ： 鈴木, 智 スズキ, サトシ ( 01210156 )Authorities; 著者 ： 王, 偉 オウ, イ ( 032352666 )Authorities; 著者 ： 三輪, 昌史 ミワ, マサフミ ( 032352687 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : オーム社 (出版)
• Publication Date: 2022.8
• Publication Date (W3CDTF): 2022
• Extent: 212p
• Size: 21cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ドローン ドローン ( 001213023 )Authorities
• NDC 10th ed.: 538.6 : Aeronautical engineering. Space engineering
• NDLC: NC125
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 2600円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: NC125-M133
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 032282505; http://id.ndl.go.jp/bib/032282505
• National Bibliography No. (JPNO): 23728428
• TOHAN MARC No.: 34367012
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面のカスタマイズ、飛ばし方などを解説。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1章　はじめに　～まずはドローンの全体像を知ろう～

2章　機体システム　～強度・構造・機器の干渉に配慮しよう～

3章　推進システム　～電動化の先端を行くエコドローン，推進系の最適化をしよう～

4章　設計手順とオープンソース，および姿勢推定アルゴリズムとPID制御　～Pixhawk 4 Miniの概要，使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ～

5章　開発環境構築とファームウェアの書込み　～ドローンの頭脳部をつくる準備～