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ゼロからはじめるSLAM入門 : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで (エンジニア入門シリーズ)

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ゼロからはじめるSLAM入門 = Simultaneous Localization and Mapping〈SLAM〉for Beginners : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで

(エンジニア入門シリーズ)

国立国会図書館請求記号
M131-M79
国立国会図書館書誌ID
032305258
資料種別
図書
著者
中嶋秀朗 著
出版者
科学情報出版
出版年
2022.8
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
200p ; 24cm
NDC
548.3
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資料に関する注記

一般注記：

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資料詳細

要約等：

まえがき（一部抜粋）本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も...

著者紹介：

中嶋 秀朗 中嶋 秀朗（なかじま しゅうろう） JR 東日本、千葉工業大学での勤務を経て、現在、和歌山大学教授。 専門分野は、ロボティクス、移動ロボット。 日本ロボット学会、日本機械学会、電気学会、日本技術士会などに所属。 論文賞（ 設計工学会）、電気学術振興賞（ 電気学会）、 ゴットフリ...

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目次

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  • まえがき

  • 本書の使いかた

  • 第１章　移動ロボットの活躍の現状

  • 第２章　SLAM技術の必要性と研究開発の流れ

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紙

資料種別
図書
ISBN
978-4-910558-15-8
タイトル
ゼロからはじめるSLAM入門 : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで
タイトルよみ
ゼロ カラ ハジメル スラム ニュウモン
著者・編者
中嶋秀朗 著
シリーズタイトル
エンジニア入門シリーズ
著者標目
著者 ： 中嶋, 秀朗, 1973- ナカジマ, シュウロウ, 1973- ( 001092544 )典拠
出版事項
つくば : 科学情報出版 (出版)
出版年月日等
2022.8
出版年（W3CDTF）
2022