ゼロからはじめるSLAM入門 = Simultaneous Localization and Mapping〈SLAM〉for Beginners : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-910558-15-8
• Title: ゼロからはじめるSLAM入門 : Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで
• Title Transcription: ゼロ カラ ハジメル スラム ニュウモン
• Author/Editor: 中嶋秀朗 著
• Series Title: エンジニア入門シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 中嶋, 秀朗, 1973- ナカジマ, シュウロウ, 1973- ( 001092544 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2022.8
• Publication Date (W3CDTF): 2022
• Extent: 200p
• Size: 24cm
• Alternative Title: Simultaneous Localization and Mapping〈SLAM〉for Beginners パイソン オ ツカイ ロボット ジッキ デ ジッセン アールオーエス カツヨウ マデ; Simultaneous Localization and Mapping〈SLAM〉for Beginners
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; 地図--データ処理 チズ データショリ ( 00580829 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (General): Pythonコードダウンロードサービス
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 3200円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M79
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 032305258; http://id.ndl.go.jp/bib/032305258
• National Bibliography No. (JPNO): 23730926
• TOHAN MARC No.: 34372694
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: まえがき（一部抜粋）本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も...
• Author introduction: 中嶋 秀朗 中嶋 秀朗（なかじま しゅうろう） JR 東日本、千葉工業大学での勤務を経て、現在、和歌山大学教授。 専門分野は、ロボティクス、移動ロボット。 日本ロボット学会、日本機械学会、電気学会、日本技術士会などに所属。 論文賞（ 設計工学会）、電気学術振興賞（ 電気学会）、 ゴットフリ...

Table of Contents

目次

まえがき

本書の使いかた

第１章　移動ロボットの活躍の現状

第２章　SLAM技術の必要性と研究開発の流れ