カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-910558-18-9
• タイトル: カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
• タイトルよみ: カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
• 著者・編者: 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
• 版: 改訂版
• シリーズタイトル: 設計技術シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )典拠; 著者 ： 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )典拠; 著者 ： 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2023.3
• 出版年（W3CDTF）: 2023
• 数量: 266p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ; Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )典拠
• NDC10版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4300円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M92
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032668321; http://id.ndl.go.jp/bib/032668321
• 全国書誌番号: 23811005
• トーハンMARC番号: 34446905
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 好評につき2021年刊行書籍を早くも改訂！ページ数も16ページ増のボリュームアップ！（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 綱島 均 所属：日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981 年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983 年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995 年 博士（...

目次

【目次】

第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎

第１章　線形カルマンフィルタ

１−１　確率分布

１−２　ベイズの定理