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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 改訂版 (設計技術シリーズ)

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カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

改訂版

(設計技術シリーズ)

国立国会図書館請求記号
M131-M92
国立国会図書館書誌ID
032668321
資料種別
図書
著者
綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
出版者
科学情報出版
出版年
2023.3
資料形態
ページ数・大きさ等
266p ; 21cm
NDC
548.31
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資料詳細

要約等:

好評につき2021年刊行書籍を早くも改訂!ページ数も16ページ増のボリュームアップ!(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

著者紹介:

綱島 均 所属:日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981 年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983 年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995 年 博士(...

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目次

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  • 【目次】

  • 第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎

  • 第1章 線形カルマンフィルタ

  • 1−1 確率分布

  • 1−2 ベイズの定理

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書誌情報

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資料種別
図書
ISBN
978-4-910558-18-9
タイトルよみ
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
著者・編者
綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
改訂版
シリーズタイトル
著者標目
著者 : 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )典拠
著者 : 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )典拠
著者 : 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )典拠
出版年月日等
2023.3