カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 改訂版 (設計技術シリーズ)
カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
改訂版
(設計技術シリーズ)
- Call No. (NDL)
- M131-M92
- Bibliographic ID of National Diet Library
- 032668321
Detailed bibliographic record
Summary, etc.：
- 好評につき2021年刊行書籍を早くも改訂！ページ数も16ページ増のボリュームアップ！(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
Author introduction：
- 綱島 均 所属：日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981 年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983 年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995 年 博士（...
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Table of Contents
【目次】
第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎
第１章 線形カルマンフィルタ
１−１ 確率分布
１−２ ベイズの定理
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- Material Type
- 図書
- ISBN
- 978-4-910558-18-9
- Title Transcription
- カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
- Author/Editor
- 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
- Edition
- 改訂版
- Series Title
- Author Heading
- 著者 ： 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )Authorities著者 ： 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )Authorities著者 ： 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )Authorities
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2023.3