カルマンフィルタの基礎と実装 = Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-910558-18-9
• Title: カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
• Title Transcription: カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
• Author/Editor: 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著
• Edition: 改訂版
• Series Title: 設計技術シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ ( 01223953 )Authorities; 著者 ： 橋本, 雅文, 計測工学 ハシモト, マサフミ, ケイソク コウガク ( 031752650 )Authorities; 著者 ： 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ ( 031752680 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2023.3
• Publication Date (W3CDTF): 2023
• Extent: 266p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ; Fundamentals and Implementation of Kalman Filtering
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: カルマンフィルター カルマン フィルター ( 001096900 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.31 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 4300円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M92
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 032668321; http://id.ndl.go.jp/bib/032668321
• National Bibliography No. (JPNO): 23811005
• TOHAN MARC No.: 34446905
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 好評につき2021年刊行書籍を早くも改訂！ページ数も16ページ増のボリュームアップ！(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
• Author introduction: 綱島 均 所属：日本大学生産工学部機械工学科 教授、 鉄道工学リサーチ・センター センター長。 1981 年 大阪府立大学工学部 航空工学科卒業。 1983 年 大阪府立大学大学院 航空工学専攻 博士前期課程修了。 同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。 1995 年 博士（...

Table of Contents

【目次】

第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎

第１章　線形カルマンフィルタ

１−１　確率分布

１−２　ベイズの定理