ロボット機構学 = Robot Mechanics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-04509-3
• タイトル: ロボット機構学
• タイトルよみ: ロボット キコウガク
• 著者・編者: 永井清, 土橋宏規 共著
• 版: 改訂版
• シリーズタイトル: ロボティクスシリーズ ; 8
• 著者標目: 著者 ： 永井, 清, 機械工学 ナガイ, キヨシ, キカイ コウガク ( 001214096 )典拠; 著者 ： 土橋, 宏規 ドバシ, ヒロキ ( 001214097 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社 (出版)
• 出版年月日等: 2023.10
• 出版年（W3CDTF）: 2023
• 数量: 145p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Robot Mechanics
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 機構学 キコウガク ( 00565790 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 2100円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M100
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033034297; http://id.ndl.go.jp/bib/033034297
• 全国書誌番号: 23892690
• トーハンMARC番号: 34519113
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として運動学，静力学，動力学について解説。改訂版にあたり，独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際の使用場面を考慮した説明を加筆した。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．　ロボット・マニピュレータの機構学

1.1　ロボット・マニピュレータ

1.1.1　機構の構造

1.1.2　システムの構成

1.2　ロボット・マニピュレータの運動学，静力学，動力学