ロボット機構学 = Robot Mechanics

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-339-04509-3
• Title: ロボット機構学
• Title Transcription: ロボット キコウガク
• Author/Editor: 永井清, 土橋宏規 共著
• Edition: 改訂版
• Series Title: ロボティクスシリーズ ; 8
• Author Heading: 著者 ： 永井, 清, 機械工学 ナガイ, キヨシ, キカイ コウガク ( 001214096 )Authorities; 著者 ： 土橋, 宏規 ドバシ, ヒロキ ( 001214097 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : コロナ社 (出版)
• Publication Date: 2023.10
• Publication Date (W3CDTF): 2023
• Extent: 145p
• Size: 21cm
• Alternative Title: Robot Mechanics
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; 機構学 キコウガク ( 00565790 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 2100円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-M100
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 033034297; http://id.ndl.go.jp/bib/033034297
• National Bibliography No. (JPNO): 23892690
• TOHAN MARC No.: 34519113
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として運動学，静力学，動力学について解説。改訂版にあたり，独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際の使用場面を考慮した説明を加筆した。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

1．　ロボット・マニピュレータの機構学

1.1　ロボット・マニピュレータ

1.1.1　機構の構造

1.1.2　システムの構成

1.2　ロボット・マニピュレータの運動学，静力学，動力学