Robotic bin picking for potentially tangled objects

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9783031674532; 3031674537; 9783031674549 (electronic bk.); 3031674545 (electronic bk.)
• ISSN（シリーズ）: 1860-5168
• タイトル: Robotic bin picking for potentially tangled objects
• 著者・編者: Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
• シリーズタイトル: Springer series in advanced manufacturing
• タイトル標目: Springer series in advanced manufacturing, 2196-1735
• 著者標目: Zhang, Xinyi; Domae, Yukiyasu [堂前幸康]; Harada, Kensuke [原田研介]
• 出版事項: Cham, Switzerland : Springer (出版)
• 出版年月日等: [2024]
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 数量: xi, 129 pages
• 形態の詳細: illustrations (some color)
• 大きさ: 25 cm
• 出版地（国名コード）: CH
• 本文の言語コード: eng
• 表現種別: text
• 機器種別: unmediated
• キャリア種別: volume
• 件名標目: Robots, Industrial; Manufacturing processes; Robots industriels; Fabrication; manufacturing.
• LCC: TS191.8
• DDC: 670.42/72
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: Includes bibliographical references and index
• コレクション（個別）: 日本関係外国語図書
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-D35
• 関連情報（DOI）: 10.1007/978-3-031-67454-9
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033674726; http://id.ndl.go.jp/bib/033674726
• 目録規則: RDA
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: Background, Introduction and MotivationPart I Avoiding Picking Potentially Entangled ObjectsDeep Learning for Classifying Potential Entangled Objects...
• 要約等: This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems...