自動車の運動制御と自動運転 : 制御技術による自動運転の高精度化

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-910558-56-1
• タイトル: 自動車の運動制御と自動運転 : 制御技術による自動運転の高精度化
• タイトルよみ: ジドウシャ ノ ウンドウ セイギョ ト ジドウ ウンテン : セイギョ ギジュツ ニ ヨル ジドウ ウンテン ノ コウセイドカ
• 著者・編者: 野崎博路 著
• シリーズタイトル: エンジニア入門シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 野崎, 博路, 1955- ノザキ, ヒロミチ, 1955- ( 00814470 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2026.5
• 出版年（W3CDTF）: 2026
• 数量: 198p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: 自動運転 (自動車) ジドウ ウンテン (ジドウシャ) ( 001274708 )典拠
• NDC10版: 537.8 : 自動車工学
• NDLC: NC23
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC23-R173
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034697382; http://id.ndl.go.jp/bib/034697382
• 全国書誌番号: 24266236
• トーハンMARC番号: 34864884
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 自動運転と運動制御の関係をやさしく解説した入門書。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 野崎博路 野崎 博路 （のざき・ひろみち） 宮城県塩釜市生まれ（ 1955） 工学院大学名誉教授 博士（ 工学） 自動車技術会フェロー 日本自動車殿堂副会長（ 2016 ～） 1980 年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年，日産自動車（株）入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に...

目次

【目　次】

１章　“自動車の運動制御と自動運転” の概要

1.1自動車の運動制御～現在の自動運転迄を振り返る

1.1.1 1980年頃(入社当時)のサスペンションによるメカニカルコントロールの限界

1.1.2運動制御の先駆けとなった4輪操舵(4WS)