自動車の運動制御と自動運転 : 制御技術による自動運転の高精度化

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-910558-56-1
• Title: 自動車の運動制御と自動運転 : 制御技術による自動運転の高精度化
• Title Transcription: ジドウシャ ノ ウンドウ セイギョ ト ジドウ ウンテン : セイギョ ギジュツ ニ ヨル ジドウ ウンテン ノ コウセイドカ
• Author/Editor: 野崎博路 著
• Series Title: エンジニア入門シリーズ
• Author Heading: 著者 ： 野崎, 博路, 1955- ノザキ, ヒロミチ, 1955- ( 00814470 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: つくば : 科学情報出版 (出版)
• Publication Date: 2026.5
• Publication Date (W3CDTF): 2026
• Extent: 198p
• Size: 21cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: 自動運転 (自動車) ジドウ ウンテン (ジドウシャ) ( 001274708 )Authorities
• NDC 10th ed.: 537.8 : Automobile engineering
• NDLC: NC23
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 4000円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: NC23-R173
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 034697382; http://id.ndl.go.jp/bib/034697382
• National Bibliography No. (JPNO): 24266236
• TOHAN MARC No.: 34864884
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 自動運転と運動制御の関係をやさしく解説した入門書。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
• Author introduction: 野崎博路 野崎 博路 （のざき・ひろみち） 宮城県塩釜市生まれ（ 1955） 工学院大学名誉教授 博士（ 工学） 自動車技術会フェロー 日本自動車殿堂副会長（ 2016 ～） 1980 年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年，日産自動車（株）入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に...

Table of Contents

【目　次】

１章　“自動車の運動制御と自動運転” の概要

1.1自動車の運動制御～現在の自動運転迄を振り返る

1.1.1 1980年頃(入社当時)のサスペンションによるメカニカルコントロールの限界

1.1.2運動制御の先駆けとなった4輪操舵(4WS)