博士論文

空間観測モデルに基づいた未知物体にロバストなロボットナビゲーション

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空間観測モデルに基づいた未知物体にロバストなロボットナビゲーション

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info:ndljp/pid/10120625
資料種別
博士論文
著者
村松, 聡ほか
出版者
The University of Electro-Communications
出版年
2014-06-30
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
電気通信大学,博士（工学）
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本研究では，人の生活空間へ活動の場を拡大しているパーソナルモビリティなどの移動ロボット型サービスロボットのナビゲーションにおいて, 歩行者などの未知物体による外乱の影響下においてもロバストに自己位置を推定可能な自己位置推定手法の実現を目的として, 観測した空間情報の照合による移動ロボットの自己位置の...

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトル
空間観測モデルに基づいた未知物体にロバストなロボットナビゲーション
著者・編者
村松, 聡
ムラマツ, サトシ
Muramatsu, Satoshi
出版事項
The University of Electro-Communications
出版年月日等
2014-06-30
出版年（W3CDTF）
2014-06-30
並列タイトル等
クウカンカンソクモデルニモトズイタミチブッタイニロバストナロボットナビゲーション
タイトル（掲載誌）
学位論文
授与機関名
電気通信大学
授与年月日
2014-06-30