空間観測モデルに基づいた未知物体にロバストなロボットナビゲーション

• Material Type: 博士論文
• Title: 空間観測モデルに基づいた未知物体にロバストなロボットナビゲーション
• Author/Editor: 村松, 聡; ムラマツ, サトシ; Muramatsu, Satoshi
• Publication, Distribution, etc.: The University of Electro-Communications
• Publication Date: 2014-06-30
• Publication Date (W3CDTF): 2014-06-30
• Alternative Title: クウカンカンソクモデルニモトズイタミチブッタイニロバストナロボットナビゲーション
• Periodical title: 学位論文
• Degree grantor/type: 電気通信大学
• Date Granted: 2014-06-30
• Date Granted (W3CDTF): 2014-06-30
• Dissertation Number: 甲第770号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 12612甲第770号
• Text Language Code: jpn
• Note (General): 本研究では，人の生活空間へ活動の場を拡大しているパーソナルモビリティなどの移動ロボット型サービスロボットのナビゲーションにおいて, 歩行者などの未知物体による外乱の影響下においてもロバストに自己位置を推定可能な自己位置推定手法の実現を目的として, 観測した空間情報の照合による移動ロボットの自己位置の尤度評価に基づいた混雑環境への自己位置推定手法を提案した. 提案した自己位置推定手法により，歩行者や自転車などの未知物体が多数行き交う公共空間においても破綻することのないロバストな自己位置推定を実現し，目的位置まで確実に走行可能なナビゲーションを実現した.; 開始ページ : 1; 終了ページ : 114
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10120625; https://dl.ndl.go.jp/pid/10120625
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2016-07-07T04:28:02+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10480/9000000751
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp